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工业机器人检测

发布时间:2024-03-12

关键词:工业机器人检测

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来源:北京黄金城集团官网科学技术研究所

文章简介:

黄金城集团官网科学技术研究所可依据相应工业机器人检测标准进行各种服务,亦可根据客户需求设计方案,为客户提供非标检测服务。检测费用需结合客户检测需求以及实验复杂程度进行报价。
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因业务调整,部分个人测试暂不接受委托,望见谅。

工业机器人检测

工业机器人检测是指对工厂中使用的机器人系统进行各项性能和安全方面的检测,以保证机器人正常工作并符合相关标准要求。

检测范围

工业机器人检测涵盖了各个关键部件和功能模块的性能检测,包括控制系统、传感器、执行器、机械结构等。

检测项目分类

1. 控制系统检测:包括机器人控制程序、通信协议、运动控制精度等;

2. 传感器检测:检测机器人传感器的准确性和响应速度;

3. 机械结构检测:检测机器人关节的运动范围、机械刚度等。

检测方法和检测仪器

工业机器人检测可以采用工程测试、模拟仿真和实机检测等方法进行。常用的检测仪器包括振动测试仪、力传感器、测量仪器等。

服务优势

工业机器人检测服务能够帮助企业发现机器人问题并及时修复,降低因机器人故障造成的损失。定期检测还有助于延长机器人的使用寿命,提高工作黄金城集团官网和生产质量。

工业机器人检测标准列举

  • GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 2: Robot systems and integration
  • GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人
  • JB/T 8896-1999 工业机器人 验收规则Industrial robot -- Acceptance rules
  • GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示Industrial robots--Presentation of characteristics
  • GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇Robots and robotic devices—Vocabulary
  • GB/T 29824-2013 工业机器人 用户编程指令Industrial robot - User programme instruction
  • GB/T 36530-2018 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求
  • CNS 10955-2016 机器人及机器人装置-词汇Robots and robotic devices – Vocabulary
  • CNS 15789-2015 机器人及机器人装置-人员照护机器人之安全要求Robots and robotic devices – Safety requirements for personal care robots
  • GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人Robots for industrial environments - Safety requirements - Part 1: Robot
  • GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范Industrial Robot--Safety Implementation Specification
  • GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范Industrial robot--Detailed implementation specification for performance and related test
  • GB/T 40576-2021 工业机器人运行黄金城集团官网评价方法Evaluation methodology for operation efficiency of industrial robots
  • JB/T 10825-2008 工业机器人 产品验收实施规范Industrial robot--Product acceptance implementation specification
  • CNS 14489-2000 工业用机器人-特性之标示Manipulating industrial robots-Presentation of characteristics
  • CNS 14490-2000 工业用机器人-安全性Manipulating industrial robots-Safety
  • CNS 14486-2014 工业用机器人-机械接口-板式Manipulating industrial robots ?? Mechanical interfaces ?? Plates
  • SN/T 5501.2-2023 进口机器人检验技术要求 第2部分:工业机器人用柔性电缆
  • GB/T 39405-2020 机器人分类
  • CNS 14487-2014 工业用机器人-机械接口-轴式Manipulating industrial robots – Mechanical interfaces – Shafts
  • JB/T 11551-2013 工业机器人重力浇注系统 技术条件
  • JC/T 2260-2014(2017) 墙材工业用码坯机器人Brick stacking robot
  • JB/T 11551-2013(2017) 工业机器人重力浇注系统 技术条件
  • JC/T 2260-2014 墙材工业用码坯机器人
  • GB/T 38560-2020 工业机器人的通用驱动模块接口
  • GB/T 39004-2020 工业机器人电磁兼容设计规范
  • GB/T 38872-2020 工业机器人与生产环境通信架构
  • GB/T 40575-2021 工业机器人能效评估导则Guidelines of energy efficiency evaluation for industrial robots
  • GB/T 38839-2020 工业机器人柔性控制通用技术要求
  • GB/Z 43065.1-2023 机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分:末端执行器Robotics—Safety design for industrial robot systems—Part 1: End-effectors
  • 更多工业机器人检测标准可咨询工程师,工程师会根据不同产品类型的特点、不同行业和不同国家的法规标准以及客户的需求,选取相应标准的项目和方法进行工业机器人检测。

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